گیربکس شافت مستقیم SEW سری R67

گیربکس هلیکال SEW سری R67؛ مشخصات فنی، نسبت تبدیل، ابعاد

گیربکس SEW R67 یکی از سایزهای پرکاربرد خانواده گیربکس‌های هلیکال سری R شرکت SEW-EURODRIVE است که برای انتقال قدرت در ماشین‌آلات و تجهیزات صنعتی با راندمان بالا، عملکرد نرم و قابلیت کارکرد مداوم طراحی شده است. سری R به دلیل استفاده از مجموعه چرخ‌دنده‌های هلیکال، راندمان بالا، صدای کارکرد پایین و امکان دستیابی به طیف گسترده‌ای از نسبت‌های تبدیل، در تجهیزاتی مانند نوار نقاله، میکسر، خطوط تولید و بسته‌بندی، ماشین‌آلات صنایع غذایی، فولاد، سیمان، معدن و بسیاری از سیستم‌های انتقال قدرت صنعتی مورد استفاده قرار می‌گیرد.

عدد 67 در نام R67 نشان‌دهنده سایز یا Size گیربکس در خانواده R شرکت SEW است و نباید آن را با نسبت تبدیل یا توان موتور اشتباه گرفت. در واقع یک گیربکس R67 می‌تواند با نسبت‌های تبدیل مختلف، موتورهای متفاوت و آرایش‌های نصب گوناگون عرضه شود. به همین دلیل برای انتخاب صحیح این گیربکس تنها دانستن عبارت R67 کافی نیست و پارامترهایی مانند نسبت تبدیل، دور خروجی، گشتاور مورد نیاز، توان موتور، ضریب سرویس، وضعیت نصب و بار واردشده به شافت خروجی نیز باید بررسی شوند.

گیربکس SEW R67 چیست؟

گیربکس SEW R67 یک گیربکس هلیکال یا شافت مستقیم sew از خانواده R شرکت SEW-EURODRIVE است. در این نوع گیربکس انتقال قدرت توسط چرخ‌دنده‌های هلیکال انجام می‌شود. زاویه‌دار بودن دندانه‌ها باعث می‌شود درگیری بین چرخ‌دنده‌ها به‌صورت تدریجی انجام شود؛ در نتیجه انتقال نیرو نسبت به بسیاری از سیستم‌های دنده‌ای ساده، نرم‌تر بوده و گیربکس در شرایط صحیح انتخاب، نصب و روانکاری می‌تواند با لرزش و صدای پایین کار کند.

یکی از مهم‌ترین مزیت‌های R67، ترکیب ابعاد نسبتاً فشرده با ظرفیت گشتاور مناسب است. این سایز در محدوده میانی خانواده R قرار می‌گیرد و برای کاربردهایی مناسب است که گیربکس‌های کوچک‌تر مانند R47 یا R57 پاسخگوی گشتاور مورد نیاز نیستند، اما استفاده از سایزهای بزرگ‌تر مانند R77 یا R87 نیز از نظر ظرفیت، ابعاد یا هزینه ضرورتی ندارد.

مشخصات فنی گیربکس SEW R67

مشخصات نهایی R67 به نسبت تبدیل، نوع ورودی، موتور انتخاب‌شده، وضعیت نصب و سایر آپشن‌های سفارش وابسته است. بنابراین نمی‌توان برای تمام گیربکس‌های R67 یک توان، دور خروجی یا وزن ثابت تعریف کرد. با این حال مشخصات پایه این سایز را می‌توان به صورت زیر در نظر گرفت:

نکته مهم: مقدار 600 نیوتن‌متر به معنی آن نیست که تمام موتورگیربکس‌های R67 در هر نسبت تبدیل و با هر موتور دقیقاً 600 نیوتن‌متر گشتاور خروجی تولید می‌کنند. گشتاور واقعی موتورگیربکس باید با توجه به توان و دور موتور، نسبت تبدیل، راندمان مجموعه و ضریب سرویس محاسبه و سپس با ظرفیت مجاز گیربکس کنترل شود.

ساختار گیربکس هلیکال SEW R67

در R67 انتقال قدرت از طریق مجموعه‌ای از چرخ‌دنده‌های هلیکال انجام می‌شود. دندانه‌های هلیکال برخلاف چرخ‌دنده‌های ساده یا Spur به صورت زاویه‌دار ساخته شده‌اند و در هنگام دوران، سطح تماس دندانه‌ها به شکل تدریجی وارد درگیری می‌شود. این ویژگی باعث توزیع بهتر نیرو روی سطح دندانه، عملکرد نرم‌تر و امکان انتقال گشتاور مناسب در یک مجموعه نسبتاً جمع‌وجور می‌شود.

مجموعه داخلی گیربکس R67 تنها از چند چرخ‌دنده تشکیل نشده است. شافت ورودی و پینیون، چرخ‌دنده‌های میانی، شافت خروجی، بلبرینگ‌ها و رولربرینگ‌ها، خار، کاسه‌نمدها، رینگ‌های نگهدارنده، شیم‌های تنظیم، پوسته، درپوش‌ها و اجزای مربوط به روانکاری در کنار یکدیگر مجموعه انتقال قدرت را تشکیل می‌دهند. انتخاب صحیح بیرینگ‌ها و نحوه قرارگیری آنها اهمیت زیادی دارد، زیرا شافت خروجی علاوه بر گشتاور ممکن است تحت بارهای شعاعی ناشی از پولی، زنجیر، چرخ‌زنجیر یا سایر اجزای انتقال قدرت قرار گیرد.

شافت خروجی گیربکس SEW R67

یکی از مشخصات مهم در زمان جایگزینی یا خرید گیربکس R67، ابعاد شافت خروجی است. مطابق اطلاعات فنی SEW برای خانواده R، سایز 67 به صورت استاندارد می‌تواند دارای شافت خروجی 35 میلی‌متر با طول 70 میلی‌متر باشد. همچنین در برخی کانفیگ‌ها شافت 40 × 80 میلی‌متر نیز در دسترس است. بنابراین قبل از سفارش گیربکس جایگزین باید ابعاد شافت نمونه موجود یا نقشه فنی تجهیز بررسی شود.

SEW برای برخی از نسخه‌های این خانواده امکان استفاده از شافت‌های ویژه از جمله شافت بدون خار و شافت ساخته‌شده از فولاد زنگ‌نزن را نیز ارائه می‌کند. این آپشن‌ها برای کاربردهایی که شرایط محیطی، الزامات بهداشتی یا نحوه اتصال تجهیز به شافت خروجی متفاوت است، اهمیت پیدا می‌کنند.

حداکثر گشتاور گیربکس SEW R67

یکی از اصلی‌ترین پارامترها در انتخاب این سایز، ظرفیت گشتاور آن است. در جداول انتخاب SEW برای سایز R67 مقدار گشتاور تا محدوده 600 نیوتن‌متر مشاهده می‌شود. با این حال باید میان «ظرفیت گشتاور گیربکس» و «گشتاور خروجی موتورگیربکس» تفاوت قائل شد.

برای مثال اگر یک موتور با توان مشخص به R67 متصل شود، نسبت تبدیل گیربکس تعیین می‌کند دور خروجی تا چه میزان کاهش یافته و گشتاور تا چه میزان افزایش پیدا کند. در نسبت‌های تبدیل پایین ممکن است گشتاور خروجی مجموعه بسیار کمتر از 600 نیوتن‌متر باشد، در حالی که در نسبت‌های بالاتر ظرفیت نامی گیربکس به عامل محدودکننده تبدیل می‌شود. به همین دلیل انتخاب R67 باید بر اساس جداول Selection Table شرکت SEW انجام شود و صرفاً محاسبه تئوری گشتاور کافی نیست.

نسبت تبدیل گیربکس R67 چه تأثیری دارد؟

نسبت تبدیل که با حرف i نمایش داده می‌شود، یکی از مهم‌ترین مشخصات هر R67 است. برای مثال نسبت تبدیل 10 به این معنی است که در شرایط ایده‌آل، به ازای تقریباً 10 دور شافت ورودی، شافت خروجی یک دور می‌زند. بنابراین اگر موتور با سرعت حدود 1400 دور بر دقیقه کار کند، نسبت تبدیل 10 دور خروجی را به محدوده تقریبی 140 دور بر دقیقه کاهش می‌دهد.

با افزایش نسبت تبدیل، سرعت خروجی کاهش و گشتاور قابل دستیابی افزایش پیدا می‌کند. البته رابطه واقعی باید با در نظر گرفتن راندمان گیربکس، مشخصات موتور و محدودیت‌های مکانیکی R67 بررسی شود. به همین علت دو موتورگیربکس که هر دو روی پوسته R67 ساخته شده‌اند ممکن است از نظر دور خروجی، گشتاور، توان موتور و حتی ابعاد کلی مجموعه تفاوت قابل توجهی با یکدیگر داشته باشند.

جدول نسبت تبدیل گیربکس SEW R67

گیربکس SEW R67 با مجموعه گسترده‌ای از نسبت‌های تبدیل قابل انتخاب است. نسبت تبدیل مستقیماً روی سرعت شافت خروجی و گشتاور قابل انتقال تأثیر می‌گذارد. در جدول زیر نسبت‌های استاندارد R67 به همراه دور خروجی و حداکثر گشتاور مجاز برای سرعت ورودی 1400 دور بر دقیقه ارائه شده است.

توجه: اعداد دور خروجی جدول بر مبنای سرعت ورودی 1400 rpm هستند. در صورت استفاده از موتور با سرعت نامی متفاوت، دور واقعی خروجی نیز تغییر خواهد کرد.

بررسی جدول بالا نکته مهمی را درباره انتخاب R67 نشان می‌دهد. افزایش نسبت تبدیل لزوماً به معنی افزایش نامحدود گشتاور خروجی نیست؛ زیرا ظرفیت مکانیکی خود گیربکس یک محدودیت ایجاد می‌کند. برای نمونه در نسبت 4.29 حداکثر گشتاور درج‌شده در جدول انتخاب حدود 270 نیوتن‌متر است، در حالی که در نسبت 19.89 این مقدار به 600 نیوتن‌متر می‌رسد. در بسیاری از نسبت‌های بالاتر نیز سقف گشتاور قابل انتقال R67 در همین محدوده 600 نیوتن‌متر باقی می‌ماند.

گیربکس R67 دو مرحله‌ای و سه مرحله‌ای

تمام نسبت‌های تبدیل R67 با آرایش داخلی یکسان ایجاد نمی‌شوند. در اطلاعات فنی SEW، R67 در نسخه‌های دو مرحله‌ای و سه مرحله‌ای دیده می‌شود. نسبت‌های پایین‌تر این سایز در آرایش دو مرحله‌ای ارائه می‌شوند و با افزایش نسبت تبدیل، آرایش سه مرحله‌ای مورد استفاده قرار می‌گیرد.

در داده‌های فنی SEW، نسبت‌های 4.29 تا 28.13 در گروه دو مرحله‌ای R67 قرار گرفته‌اند و از نسبت 28.83 به بعد گروه سه مرحله‌ای آغاز می‌شود. این تفاوت فقط یک موضوع اسمی نیست؛ تعداد مراحل دنده روی راندمان، ساختار داخلی و مشخصات عملکردی مجموعه تأثیر دارد.

برای نمونه در داده‌های فنی SEW برای نسخه‌های دو مرحله‌ای R67 راندمان حدود 97 درصد ذکر شده است، در حالی که در نسخه‌های سه مرحله‌ای با توجه به نسبت تبدیل، راندمان معمولاً در محدوده تقریبی 95 درصد قرار می‌گیرد و در بالاترین نسبت‌های تبدیل می‌تواند تا حدود 93 تا 94 درصد کاهش پیدا کند.

تفاوت R67، RF67، RZ67 و RM67

هنگام خرید یا جایگزینی گیربکس SEW فقط عدد 67 اهمیت ندارد. حروف قبل و بعد از این عدد نحوه ساخت و نصب گیربکس را مشخص می‌کنند. به همین دلیل R67 و RF67 با وجود استفاده از یک سایز پایه، الزاماً از نظر نحوه اتصال به ماشین قابل جایگزینی مستقیم با یکدیگر نیستند.

در زمان جایگزینی یک گیربکس موجود، بهتر است کد کامل روی پلاک خوانده شود. برای مثال مشاهده عبارت RF67 به جای R67 نشان می‌دهد که با نسخه فلنج‌دار روبه‌رو هستیم و سفارش صرفاً بر اساس عبارت «گیربکس سایز 67» می‌تواند باعث انتخاب پوسته یا نحوه نصب اشتباه شود.

حالت‌های نصب گیربکس SEW R67؛ M1 تا M6

SEW وضعیت قرارگیری گیربکس را با کدهای M1 تا M6 مشخص می‌کند. Mounting Position تنها نحوه قرار گرفتن ظاهری گیربکس نیست؛ موقعیت گیربکس نسبت به زمین روی سطح روغن، محل قرارگیری پیچ‌های روغن، هواکش و نحوه روانکاری اجزای داخلی تأثیر دارد.

بنابراین اگر گیربکس برای وضعیت مشخصی مانند M1 سفارش داده شده باشد، تغییر جهت نصب بدون بررسی مشخصات روانکاری کار صحیحی نیست. هنگام تغییر Mounting Position باید مقدار روغن، محل Oil Level Plug، Drain Plug و Breather مطابق دستورالعمل SEW بررسی شود.

برای تشخیص دقیق جهت شافت و محل قرارگیری موتور در هر یک از حالت‌های M1 تا M6 بهتر است از دیاگرام Mounting Position رسمی SEW استفاده شود، زیرا توصیف متنی به تنهایی برای تعیین جهت نصب در زمان مونتاژ صنعتی کافی نیست.

بار شعاعی مجاز روی شافت R67

یکی از پارامترهایی که هنگام انتخاب گیربکس کمتر مورد توجه قرار می‌گیرد، نیروی شعاعی وارد بر شافت خروجی یا FRa است. اگر انتقال نیرو از طریق پولی، تسمه، چرخ‌زنجیر یا اجزای مشابه انجام شود، علاوه بر گشتاور یک نیروی شعاعی نیز به شافت و بیرینگ‌های خروجی وارد می‌شود.

جدول انتخاب R67 نشان می‌دهد که مقدار مجاز FRa یک عدد ثابت برای تمام نسبت‌ها نیست. برای مثال در نسبت 4.29 مقدار جدول حدود 5000 نیوتن است، با افزایش نسبت تغییر می‌کند و در بسیاری از نسبت‌هایی که حداکثر گشتاور آنها 600 نیوتن‌متر است مقدار 7560 نیوتن مشاهده می‌شود. در بعضی نسبت‌های میانی نیز مقادیر بالاتری مانند 8210 و 8400 نیوتن در جدول وجود دارد.

به همین دلیل عبارت رایج «بار شعاعی R67 برابر 7560 نیوتن است» تعریف دقیقی برای تمام مدل‌های این سایز محسوب نمی‌شود. نسبت تبدیل، شرایط اعمال بار و مشخصات کانفیگ باید در زمان کنترل بار شافت در نظر گرفته شوند.

چگونه دور خروجی R67 را محاسبه کنیم؟

برای برآورد اولیه دور خروجی می‌توان سرعت ورودی را بر نسبت تبدیل تقسیم کرد:

n₂ ≈ n₁ ÷ i

در این رابطه n₁ دور ورودی، n₂ دور خروجی و i نسبت تبدیل گیربکس است. برای مثال اگر یک موتور با سرعت تقریبی 1400 rpm به R67 با نسبت تبدیل 19.89 متصل شود:

1400 ÷ 19.89 ≈ 70 rpm

بنابراین سرعت خروجی در محدوده 70 دور بر دقیقه خواهد بود. همین موضوع در جدول رسمی SEW نیز برای این نسبت مشاهده می‌شود. اگر همین گیربکس دارای نسبت 46.29 باشد، دور خروجی در محدوده 30 rpm قرار می‌گیرد و در نسبت 199.81 سرعت خروجی تقریباً به 7 rpm می‌رسد.

در انتخاب نهایی موتورگیربکس باید از اطلاعات نامی موتور و جداول انتخاب سازنده استفاده شود و این رابطه صرفاً برای محاسبه و درک اولیه نسبت دور ورودی و خروجی به کار رود.

توان موتور مناسب برای گیربکس SEW R67

یکی از سوالات متداول هنگام خرید گیربکس SEW R67 این است که این گیربکس برای چه توان موتوری مناسب است. برای R67 نمی‌توان یک توان ثابت مانند 2.2، 3 یا 5.5 کیلووات تعیین کرد، زیرا SEW این سایز را در ترکیب‌های مختلف موتورگیربکس عرضه می‌کند و موتور مناسب باید با توجه به نسبت تبدیل، سرعت خروجی، گشتاور مورد نیاز، ضریب سرویس و شرایط کاری انتخاب شود.

در جداول انتخاب SEW، سایز R67 با موتورهای مختلف خانواده DRN و فریم‌های متفاوت مشاهده می‌شود. بنابراین عبارت‌هایی مانند «R67 گیربکس 3 کیلووات» یا «R67 مخصوص موتور 5.5 کیلووات است» تعریف دقیقی برای این گیربکس نیست. ممکن است دو مجموعه هر دو از گیربکس R67 استفاده کنند اما به دلیل تفاوت نسبت تبدیل و شرایط بار، توان موتور و گشتاور خروجی آنها کاملاً متفاوت باشد.

رابطه توان موتور، دور و گشتاور در R67

برای انتخاب موتورگیربکس باید سه پارامتر اصلی یعنی توان، سرعت و گشتاور در کنار یکدیگر بررسی شوند. با کاهش دور توسط گیربکس، گشتاور خروجی افزایش پیدا می‌کند؛ اما این افزایش تا جایی قابل استفاده است که ظرفیت مکانیکی گیربکس، ضریب سرویس و سایر محدودیت‌های تعیین‌شده توسط سازنده اجازه دهند.

برای یک برآورد اولیه می‌توان گشتاور موتور را از رابطه زیر محاسبه کرد:

T = (9550 × P) ÷ n

در این رابطه T گشتاور بر حسب نیوتن‌متر، P توان بر حسب کیلووات و n سرعت بر حسب دور بر دقیقه است. پس از مشخص شدن گشتاور ورودی، نسبت تبدیل و راندمان گیربکس نیز در محاسبه تقریبی گشتاور خروجی دخالت دارند:

T₂ ≈ T₁ × i × η

با این حال نتیجه این محاسبه به معنی مجاز بودن انتخاب نیست. اگر گشتاور محاسبه‌شده از ظرفیت مجاز R67 در کانفیگ مورد نظر بیشتر باشد، باید توان، نسبت تبدیل یا سایز گیربکس تغییر کند. به همین دلیل جدول انتخاب رسمی SEW در مرحله نهایی بر محاسبه ساده ریاضی اولویت دارد.

Service Factor یا ضریب سرویس گیربکس R67 چیست؟

Service Factor یا ضریب سرویس یکی از مهم‌ترین پارامترها در انتخاب موتورگیربکس SEW است. در جداول انتخاب شرکت SEW این پارامتر معمولاً با fB نمایش داده می‌شود. ضریب سرویس نشان می‌دهد ظرفیت مکانیکی گیربکس در مقایسه با بار کاری انتخاب‌شده چه میزان حاشیه دارد و نباید آن را با راندمان گیربکس اشتباه گرفت.

برای درک ساده موضوع، دو R67 را در نظر بگیرید که هر دو از نظر توان موتور قابل استفاده به نظر می‌رسند. اگر یکی روی یک نوار نقاله با بار تقریباً یکنواخت کار کند و دیگری برای تجهیزی با استارت‌های مکرر، شوک مکانیکی و ساعات کار طولانی استفاده شود، شرایط واقعی این دو گیربکس یکسان نیست. در کاربرد دوم معمولاً حاشیه مکانیکی بیشتری مورد نیاز است.

در تعیین شرایط سرویس عواملی مانند مدت زمان کار روزانه، تعداد استارت و توقف، نوع بار، شوک‌های مکانیکی، اینرسی تجهیز و مشخصات ماشین محرک اهمیت دارند. بنابراین انتخاب R67 فقط با تطبیق توان الکتروموتور انجام نمی‌شود.

مثال انتخاب گیربکس R67

فرض کنیم یک ماشین صنعتی به سرعت خروجی نزدیک به 70 دور بر دقیقه نیاز دارد و موتور مورد استفاده تقریباً 1400 دور بر دقیقه است. نسبت تبدیل اولیه مورد نیاز از تقسیم دور ورودی بر دور خروجی به دست می‌آید:

i = 1400 ÷ 70 = 20

در جدول R67 نسبت 19.89 بسیار نزدیک به این مقدار است و برای ورودی 1400 rpm سرعت خروجی تقریباً 70 rpm ایجاد می‌کند. در جدول فنی این نسبت، حداکثر گشتاور مجاز R67 به محدوده 600 Nm می‌رسد.

اما هنوز انتخاب کامل نشده است. در مرحله بعد باید گشتاور مورد نیاز ماشین، توان موتور، fB، نیروی شعاعی و محوری وارد بر شافت، تعداد استارت، ساعات کارکرد، Mounting Position و شرایط محیطی بررسی شوند. این مثال نشان می‌دهد که انتخاب نسبت تبدیل فقط اولین مرحله انتخاب موتورگیربکس است.

روغن گیربکس SEW R67

روانکاری صحیح تأثیر مستقیمی بر عمر چرخ‌دنده‌ها، بیرینگ‌ها و عملکرد گیربکس دارد. در R67 مقدار روغن یک عدد ثابت نیست و به وضعیت نصب، نسبت تبدیل و آرایش داخلی گیربکس بستگی دارد. به همین دلیل هنگام سرویس نباید صرفاً بر اساس عبارت R67 مقدار ثابتی روغن داخل تمام گیربکس‌ها ریخته شود.

SEW در جداول Lubricant Fill Quantity مقادیر راهنما را برای وضعیت‌های مختلف نصب ارائه می‌کند. برای R67 مقادیر تقریبی زیر در مستندات سازنده مشاهده می‌شود:

توجه: مقادیر جدول فوق مقادیر راهنما هستند و مقدار دقیق روانکار می‌تواند با توجه به نسبت تبدیل و نسخه گیربکس تغییر کند. در سرویس واقعی، اطلاعات پلاک، وضعیت نصب و دستورالعمل روانکاری SEW باید مبنای کار قرار گیرد. در گیربکس‌هایی که دارای Oil Level Plug هستند، سطح صحیح روغن مطابق دستورالعمل سازنده کنترل می‌شود.

چرا حالت نصب R67 روی مقدار روغن تأثیر دارد؟

تفاوت مقدار روغن بین M1 تا M6 به این دلیل است که با تغییر جهت قرارگیری پوسته، محل تجمع روغن نسبت به چرخ‌دنده‌ها و بیرینگ‌ها تغییر می‌کند. گیربکس باید به اندازه‌ای روغن داشته باشد که اجزای مورد نیاز به‌درستی روانکاری شوند، بدون اینکه افزایش بیش از حد روغن موجب افزایش تلفات، حرارت و مشکلات عملکردی شود.

این موضوع به‌خصوص هنگام جایگزینی گیربکس اهمیت دارد. اگر یک R67 از تجهیز دیگری باز شده و با جهت نصب متفاوت روی ماشین جدید نصب شود، نباید فرض کرد حجم روغن قبلی برای وضعیت جدید نیز صحیح است.

چه روغنی برای گیربکس SEW R67 مناسب است؟

نوع روانکار مناسب R67 را نمی‌توان تنها از روی عبارت R67 تعیین کرد. SEW بسته به نوع گیربکس، شرایط محیطی، دمای کارکرد و الزامات کاربرد، روانکارهای تأییدشده مختلفی را معرفی می‌کند. ویسکوزیته و نوع روغن باید مطابق اطلاعات پلاک و Lubricant Table معتبر SEW انتخاب شود.

بنابراین استفاده خودسرانه از یک روغن صرفاً به دلیل اینکه «روغن گیربکس صنعتی» است توصیه نمی‌شود. در زمان تعویض روغن باید نوع روغن قبلی، سازگاری روانکار جدید، گرید ویسکوزیته و شرایط کاری بررسی شود. در کاربردهای خاص مانند صنایع غذایی نیز ممکن است روانکار دارای الزامات ویژه مورد نیاز باشد.

وزن گیربکس SEW R67 چقدر است؟

وزن R67 نیز مانند توان موتور و حجم روغن یک عدد ثابت نیست. نوع ورودی، آداپتور، نسخه پوسته، تعداد مراحل و تجهیزاتی که به گیربکس متصل شده‌اند روی وزن نهایی تأثیر دارند. در جداول SEW برای برخی از نسخه‌های R67 مجهز به آداپتور، وزن مجموعه از محدوده حدود 28 کیلوگرم آغاز شده و با تغییر کانفیگ افزایش پیدا می‌کند.

نسخه‌های فلنج‌دار یا مدل‌هایی با ساختار خروجی متفاوت نیز وزن یکسانی با R67 پایه‌دار ندارند. برای نمونه RF67 به دلیل ساختار فلنج B5 از نظر وزن با R67 تفاوت دارد و RM67 به دلیل ساختار Extended Bearing Hub سنگین‌تر است. بنابراین در طراحی شاسی یا محاسبه وزن ماشین باید وزن دقیق کانفیگ انتخاب‌شده از دیتاشیت همان مدل استخراج شود.

نیروی شعاعی و محوری در انتخاب R67

اگر کوپلینگ مستقیم بین شافت R67 و ماشین وجود داشته باشد، شرایط بارگذاری با حالتی که روی شافت گیربکس یک پولی یا چرخ‌زنجیر نصب شده متفاوت خواهد بود. پولی، تسمه و زنجیر می‌توانند نیروی شعاعی قابل توجهی به شافت خروجی و بیرینگ‌ها وارد کنند.

SEW برای بررسی این موضوع پارامترهایی مانند FRa را در جداول انتخاب ارائه می‌کند. همان‌طور که در جدول نسبت تبدیل مشاهده شد، مقدار مجاز بار شعاعی R67 با نسبت تبدیل و شرایط انتخاب تغییر می‌کند و نباید عدد 7560 نیوتن را به تمام R67ها تعمیم داد.

محل نصب پولی یا چرخ‌زنجیر روی طول شافت نیز اهمیت دارد. هرچه نقطه اعمال نیرو از تکیه‌گاه شافت فاصله بیشتری داشته باشد، اثر آن بر مجموعه بیرینگ افزایش پیدا می‌کند. به همین دلیل در کاربردهایی با بار شعاعی بالا باید محاسبات مربوط به Overhung Load مطابق دستورالعمل انتخاب SEW انجام شود.

راندمان گیربکس SEW R67

یکی از مزایای مهم خانواده R استفاده از چرخ‌دنده‌های هلیکال با راندمان بالا است. در اطلاعات فنی SEW برای بسیاری از نسبت‌های دو مرحله‌ای R67 راندمان در محدوده 97 درصد قرار دارد. در نسخه‌های سه مرحله‌ای، به دلیل اضافه شدن یک مرحله انتقال قدرت، راندمان پایین‌تر بوده و بسته به نسبت تبدیل در محدوده تقریبی 95 درصد قرار می‌گیرد؛ در نسبت‌های بسیار بالا نیز مقادیر حدود 93 تا 94 درصد مشاهده می‌شود.

به همین علت نمی‌توان یک عدد ثابت مانند «راندمان R67 برابر 97 درصد است» برای تمام نسبت‌های این گیربکس اعلام کرد. تعداد مراحل، نسبت تبدیل و شرایط عملکردی باید هنگام بیان راندمان در نظر گرفته شوند.

مزیت راندمان بالای R67 در کاربرد صنعتی

راندمان بالا به این معنی است که بخش بیشتری از توان ورودی موتور به شافت خروجی منتقل می‌شود و مقدار کمتری از انرژی در فرآیند انتقال به تلفات تبدیل می‌شود. این ویژگی در تجهیزاتی که ساعت‌های طولانی کار می‌کنند اهمیت بیشتری پیدا می‌کند؛ زیرا تلفات کمتر علاوه بر مصرف انرژی، روی تولید حرارت داخل مجموعه نیز اثر دارد.

این موضوع یکی از تفاوت‌های مهم گیربکس هلیکال R67 با برخی سیستم‌های انتقال قدرت با راندمان پایین‌تر است و باعث شده خانواده R برای کاربردهای مداوم صنعتی، خطوط انتقال مواد و ماشین‌آلات تولیدی گزینه مناسبی باشد.

قیمت گیربکس SEW R67

قیمت گیربکس SEW R67 یک عدد ثابت نیست و به کانفیگ دقیق مجموعه بستگی دارد. دو گیربکس که هر دو روی پوسته R67 ساخته شده‌اند می‌توانند از نظر نسبت تبدیل، موتور، ترمز، وضعیت نصب، نوع فلنج، آپشن‌های جانبی و حتی مشخصات روانکار با یکدیگر متفاوت باشند؛ در نتیجه قیمت نهایی آنها نیز یکسان نخواهد بود.

برای استعلام دقیق قیمت R67 بهتر است حداقل اطلاعات پلاک، نسبت تبدیل، توان و دور موتور، نوع نصب و در صورت امکان عکس پلاک و مجموعه فعلی ارائه شود. در پروژه‌هایی که گیربکس قرار است جایگزین نمونه موجود شود، تطبیق ابعادی و مکانیکی قبل از خرید اهمیت زیادی دارد.

چه عواملی روی قیمت R67 تأثیر دارند؟

• نسبت تبدیل گیربکس
• نوع نصب؛ R67، RF67، R67F، RZ67 یا RM67
• توان و فریم موتور
• راندمان و کلاس انرژی موتور
• وجود یا عدم وجود ترمز
• نوع برق و مشخصات الکتریکی موتور
• وجود انکودر، فن اجباری یا آپشن‌های کنترلی
• نوع شافت و فلنج
• Mounting Position
• نوع و مشخصات روانکار
• نسخه استاندارد یا کانفیگ سفارشی

برای استعلام R67 چه اطلاعاتی لازم است؟

بهترین روش برای استعلام موتورگیربکس موجود، ارسال عکس واضح پلاک است. پلاک موتورگیربکس‌های SEW اطلاعات بسیار مهمی را در اختیار خریدار قرار می‌دهد. در مستندات رسمی SEW، اطلاعاتی مانند نوع موتورگیربکس، شماره سریال، دور موتور و دور خروجی، توان، نسبت تبدیل، گشتاور خروجی، وضعیت نصب، نوع و حجم روغن و وزن مجموعه روی پلاک قابل درج هستند.

برای مثال خود SEW در یکی از نمونه پلاک‌های رسمی مدل R67 DRN90L4/BE2 را نشان می‌دهد که دارای نسبت تبدیل 39.88، دور ورودی و خروجی 1461/37 rpm، توان 1.5 کیلووات، گشتاور خروجی 390 نیوتن‌متر و وضعیت نصب M1 است. این مثال به‌خوبی نشان می‌دهد که عبارت R67 به‌تنهایی برای شناسایی موتورگیربکس کافی نیست.

اطلاعات مهم روی پلاک R67

چگونه مطمئن شویم R67 انتخاب مناسبی است؟

انتخاب صحیح گیربکس باید بر اساس داده‌های واقعی ماشین انجام شود. SEW در مستندات انتخاب درایو خود نیز پارامترهایی مانند حداکثر دور خروجی، حداکثر گشتاور خروجی، Duty Type، سیکل بار، دمای محیط و ارتفاع محل نصب را از اطلاعات مهم برای انتخاب دقیق مجموعه می‌داند.

بنابراین اگر فقط توان موتور مشخص باشد، هنوز برای انتخاب دقیق R67 اطلاعات کافی در اختیار نداریم. سرعت خروجی، گشتاور مورد نیاز، نوع بار، مدت کارکرد و شرایط محیطی نیز باید بررسی شوند.

اشتباهات رایج هنگام خرید گیربکس SEW R67

1. سفارش فقط بر اساس عبارت R67

دو R67 ممکن است نسبت تبدیل، موتور و وضعیت نصب متفاوتی داشته باشند. بنابراین عبارت R67 فقط سایز و خانواده گیربکس را مشخص می‌کند و برای سفارش کافی نیست.

2. توجه نکردن به Mounting Position

تغییر وضعیت نصب می‌تواند مقدار روغن و موقعیت اجزای روانکاری را تغییر دهد. به همین دلیل M1، M2، M3، M4، M5 یا M6 باید در زمان سفارش مشخص باشد.

3. انتخاب صرفاً بر اساس توان موتور

توان موتور به‌تنهایی تعیین‌کننده انتخاب گیربکس نیست. گشتاور، نسبت تبدیل و Service Factor نیز باید بررسی شوند.

4. نادیده گرفتن بار شعاعی شافت

در تجهیزاتی که پولی یا چرخ‌زنجیر روی خروجی گیربکس قرار دارد، کنترل بار شعاعی اهمیت زیادی دارد. رسیدن به گشتاور مناسب به‌تنهایی تضمین‌کننده انتخاب صحیح نیست.

5. فرض ثابت بودن وزن، روغن و ابعاد

وزن، حجم روغن و طول کلی مجموعه می‌تواند با تغییر موتور و کانفیگ تغییر کند. برای طراحی نهایی باید اطلاعات همان مدل دقیق بررسی شود.

مزایای گیربکس هلیکال SEW R67

• راندمان بالا به دلیل استفاده از چرخ‌دنده‌های هلیکال
• عملکرد نرم و مناسب برای کار صنعتی مداوم
• تنوع گسترده نسبت تبدیل
• امکان استفاده با موتورهای مختلف SEW
• وجود نسخه‌های پایه‌دار و فلنج‌دار
• امکان انتخاب وضعیت نصب مختلف
• ظرفیت گشتاور تا محدوده 600 نیوتن‌متر در کانفیگ‌های مناسب
• دسترسی به اطلاعات مهندسی و جداول انتخاب دقیق سازنده
• مناسب برای طیف وسیعی از ماشین‌آلات صنعتی

جمع‌بندی گیربکس SEW R67

SEW R67 یکی از گیربکس‌های هلیکال سری R شرکت SEW-EURODRIVE است که با توجه به راندمان بالا، تنوع نسبت تبدیل و ظرفیت گشتاور مناسب، در بسیاری از ماشین‌آلات صنعتی قابل استفاده است. این گیربکس بسته به کانفیگ می‌تواند با نسبت‌های تبدیل مختلف، موتورهای متفاوت و حالت‌های نصب گوناگون عرضه شود و به همین دلیل مشخصات نهایی هر R67 باید بر اساس کد کامل و پلاک تجهیز بررسی شود.

برای انتخاب صحیح، علاوه بر نسبت تبدیل و توان موتور باید پارامترهایی مانند گشتاور خروجی، Service Factor، بار شعاعی، نوع نصب، Mounting Position و شرایط محیطی نیز بررسی شوند. در صورت جایگزینی یک موتورگیربکس موجود، بهترین روش استفاده از اطلاعات کامل پلاک و نقشه ابعادی نمونه قبلی است.

سوالات متداول درباره گیربکس SEW R67

حداکثر گشتاور گیربکس R67 چقدر است؟

در جداول انتخاب SEW برای سایز R67 حداکثر گشتاور تا محدوده 600 نیوتن‌متر دیده می‌شود. مقدار واقعی قابل استفاده به نسبت تبدیل و کانفیگ انتخاب‌شده بستگی دارد.

نسبت تبدیل R67 چقدر است؟

R67 با نسبت‌های تبدیل متعددی ارائه می‌شود و در جداول رسمی SEW نسبت‌هایی از حدود 4.29 تا حدود 199.81 برای این سایز مشاهده می‌شود.

قطر شافت خروجی R67 چقدر است؟

شافت خروجی استاندارد R67 در کانفیگ معمول دارای قطر 35 میلی‌متر و طول حدود 70 میلی‌متر است. در برخی نسخه‌ها شافت 40 در 80 میلی‌متر نیز قابل استفاده است.

R67 برای چه توان موتوری مناسب است؟

R67 به یک توان موتور ثابت محدود نیست و می‌تواند با موتورهای مختلف ترکیب شود. توان مناسب باید با توجه به نسبت تبدیل، گشتاور خروجی و شرایط سرویس انتخاب شود.

تفاوت R67 با RF67 چیست؟

R67 نسخه پایه‌دار این سایز است، در حالی که RF67 دارای فلنج B5 برای اتصال مستقیم به ماشین است.

RZ67 چیست؟

RZ67 نسخه‌ای از سایز 67 است که برای نصب فلنجی B14 طراحی شده است.

RM67 چه تفاوتی با R67 دارد؟

RM67 دارای ساختار Extended Bearing Hub است و برای شرایطی طراحی شده که ساختار خروجی و تحمل بار متفاوتی نسبت به نسخه استاندارد مورد نیاز است.

حجم روغن R67 چقدر است؟

حجم روغن ثابت نیست و به وضعیت نصب، نسبت تبدیل و آرایش داخلی گیربکس وابسته است. برای مثال حجم روغن در M1 با M4 یکسان نیست و باید بر اساس جدول سازنده تعیین شود.

آیا گیربکس R67 دو مرحله‌ای است؟

بسته به نسبت تبدیل، R67 در آرایش‌های دو مرحله‌ای و سه مرحله‌ای وجود دارد. نسبت‌های پایین‌تر معمولاً با تعداد مراحل کمتر و نسبت‌های بالاتر با مراحل بیشتر ایجاد می‌شوند.

راندمان R67 چقدر است؟

راندمان به تعداد مراحل و نسبت تبدیل وابسته است. در بسیاری از نسخه‌های دو مرحله‌ای حدود 97 درصد و در برخی نسخه‌های سه مرحله‌ای حدود 93 تا 95 درصد گزارش می‌شود.

دور خروجی R67 چگونه محاسبه می‌شود؟

برای برآورد اولیه می‌توان دور ورودی را بر نسبت تبدیل تقسیم کرد. برای مثال با ورودی 1400 rpm و نسبت 19.89، دور خروجی تقریباً 70 rpm خواهد بود.

برای استعلام قیمت R67 چه اطلاعاتی لازم است؟

بهترین اطلاعات شامل کد کامل مدل، عکس پلاک، نسبت تبدیل، توان موتور، دور خروجی، وضعیت نصب و نوع گیربکس است. در صورت جایگزینی بهتر است ابعاد نصب و شافت نیز بررسی شوند.